乾元元年(758年)复置振州,领县五:宁远、延德、临川、吉阳、落屯。宁远、延德隶属之。属岭南东道。
咸通三年(862年)属岭南西道。
南汉(917-971)承袭唐制,振州省去延德、临川、落屯三县,领县二:宁远、吉阳。
开宝五年(972年) 改振州为崖州,隶属琼州。
至道三年(997年) 属广南西路。
熙宁六年(1073年) 降崖州为珠崖军,废吉阳县为藤桥镇,宁远县为临川镇。
崇宁五年(1106年) 置延德县。
大观元年(1107年) 改延德县为延德军,分置通远县,为军治。
政和元年(1111年) 废延德军入感恩县,废通远县为镇,隶珠崖军。
政和六年(1116年) 设置延德砦。又以通远镇为砦。
政和七年(1117年) 改珠崖军为吉阳军。
绍兴六年(1136年) 废吉阳军为宁远县。
绍兴十三年(1143年) 复吉阳军。统辖宁远、吉阳二县。
至元十五年(1278年)仍按宋制为吉阳军,属琼州路、隶湖广中书行省。
至正(1341年-1368年)废吉阳县,吉阳军仅辖宁远一县。改隶海北海南道宣慰司、属广西行中书省统属。
明万历四十四年(1616年),崖州在抱由峒瑞芝山建乐安城。
洪武元年(1368年)改吉阳军为崖州,管辖宁远一县、属琼州府,隶广西。
洪武三年(1370年)改隶广东。
正统四年(1439年)宁远县入崖州。
正统五年(1440年)割感恩县归崖州统辖。
清康熙二十八年(1689年),在抱由峒设乐安营。
光绪三十一年(1905年)升崖州为直隶州、领万宁、陵水、昌化、感恩等县。
民国元年(1912年)废崖州直隶州,原所隶四县归琼崖道直接管辖。
民国二十三年(1934年)夏,国民党陈汉光部过琼,在乐安城设"琼崖抚黎专员公署"。
民国二十四年(1935年)5 月,广东省国民政府划五指山区为白沙、保亭、乐安三县,隶属广东省第九区行政督察专员公署。9月改乐安县为乐东黎族自治县县。
1948年6月,成立乐东黎族自治县县人民政府。
1948年6月至1949年隶属于琼崖民主政府。
1949年至1952年隶属于琼崖少数民族自治区行政委员会。
1952至1988年3月,隶属海南黎族苗族自治州。
1988年4月后隶属海南省。